為了提高工廠的生產效率，很多工廠都在逐步的采用效率更高的機械手。目前的機械手都是靠伺服電機來提供動力的，所以大部分的機械手都是可以稱為伺服機械手。但是我們有些人可能對伺服機械手的了解還不是很全面，下面就來和大家介紹一下伺服機械手有哪幾種類型、都有什么特點？
機械手為什么用伺服電機
1.伺服機臺采用交流伺服電機驅動， 運動速度快，定位準確， 可實行橫行軸多點置物；
2.機臺采用變頻馬達驅動，動作速度平順，定位精準；
3.采用進口組件，經久耐用；
4.倍速機構的應用，手臂速度更快；具有機臺高度矮的優勢，可在低矮廠房內安裝；
5.機械手手臂采用高強度鋁型材，配合精密線型滑軌；重量輕，鋼性好
6.姿勢組合設計，固定旋轉90度，可配合固定?；蛞苿幽Ｈ〕霎a品，方便便捷
7.雙截手臂機構，更適用于特大注塑機，手臂型材結構，運行更加穩固；
伺服機械手的工作原理其實就是靠伺服電機進行驅動,由于伺服電機能夠計算詳細的回轉圈數,所以可以計算出運動的距離，機械手上常說的軸,是以回轉部位來計算的,一個回轉部位算一個軸 ，機械手的控制柜內是伺服模塊和運算基板,用于控制伺服電機的動作和計算相對位置。
由于伺服機械手具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產效率，穩定了產品質量。
