三軸五軸機械手調試方法及步驟參數結構調整

三軸機械手調試方法

　　三軸伺服機械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂 用于三片模，同時夾成品與料頭;上下行程從650~1150mm為氣缸驅動。橫行軸標準為伺服馬達驅動。上下、引撥為氣缸驅動，增加模內的取出效率。安裝ZH系列機械手，可增加產能(20%~30%)、降低產品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產量、減少浪費。下面我們一起了解一下三軸伺服機械手該如何調整，詳情概述如下：

三軸伺服機械手的結構調整

　　在三軸伺服機械手操作盒中點擊【結構】按鈕可進入機器結構頁面。

　　該頁面機器結構，分為“限位定義”、“軸定義”、“預留定義”和“其他定義”所組成。

　　限位定義：分為單/雙臂選擇和限位開關信號選擇。

　　軸定義：可以設定各軸是氣動軸/伺服軸。

　　預留定義：預留輸出是使用電動調位或者預留動作。

　　型內逃跑：選擇使用或者不使用型內逃跑功能。

　　調位：選擇使用或者不使用電動調位功能。

　　修改完參數后點擊右下角的保存鍵，已便參數在掉電重啟后保持不變。

三軸伺服機械手機械參數調整：

　　在三軸伺服機械手操作盒中點擊【機械參數】按鈕可進入機械參數頁面。

　　在該頁面下可以查看各軸的主機參數和手控參數及限位開關信號，可以從中選擇將各軸的主機參數分別設入手控參數里。

　　三、三軸伺服機械手的機器參數調整：

　　在三軸伺服機械手操作盒的功能設定頁面中點擊【機器參數】按鈕可進入機器參數頁面。

　　機械長度：設定各伺服軸機械結構的長度。

　　每轉距離：設定各伺服軸電機每轉一圈運行的距離。點擊電機正轉，量取對應軸實際運行的距離，該距離即該軸電機旋轉一圈運行的距離。

       好了，今天我們的這個三軸機械手調試方法就到這里結束了，如果說還有問題的話，我們歡迎您隨時聯系咨詢我們。